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81.
以显著性标志物中的关键点为目标,探讨了一种基于计算机视觉的目标方位测量方法。在光学成像原理基础上,推算出目标二维成像点坐标与其空间三维坐标之间的映射关系,基于计算机视觉理论建立了测量目标方位的数学模型。考虑透镜畸变,基于Zhang平面标定法完成对摄像机参数的标定。对目标二维图像采用Harris算法进行特征角点检测,并通过亚像素技术对检测的目标特征点进行定位。实验结果表明,该方法能够有效提取被测目标特征角点并获取其像素坐标,用于测量目标相对视觉传感器的方位信息可达到较高精度,具备良好的实用价值。 相似文献
82.
83.
针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。 相似文献
84.
研究了野战炮兵中的迫击炮分队在射击指挥方面摆脱传统的定位、测地和侦察三方独立不成系统的模式,采用当前比较先进、可靠性和精确的光电技术和现代电子技术将迫击炮的指挥通过建立新的射击系统模型,重新合成一个相对独立的指挥子系统,本系统集侦察、测地计算和指挥于一体,大大提升迫击炮在现代战场中的控制和转换战局的地位,充分发挥机动型作战部队在敌后空降作战的优势,体现传统武器和现代指挥技术完美结合下,指挥系统的机动性、灵活性和对敌后方区域的侵袭和压制、破坏敌方火力点的优点,尤其对于敌后空降作战和正面登岛作战效果更为突出。 相似文献
85.
于力 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,(10):27-29
从消防训练的角度入手,说明了建立灭火救援计算机模拟训练系统的必要性,通过与传统训练方式进行对比,介绍了灭火救援计算机模拟训练系统的特点,给出了基于GIS的灭火救援计算机模拟训练系统的框架、功能和特点;并在分析灭火救援计算机模拟系统缺陷的基础上,有针对性地提出了三级模拟训练体系,为消防训练提出了一个新的训练模式。 相似文献
86.
87.
三值光学计算机的运算请求处理过程缺乏合理、系统的性能评价标准与体系。基于M/M/1、M/M/n、M~X/M/1和M/M~B/1构成的复杂排队系统,构建三值光学计算机的四阶段服务模型,同时建立立即调度和结束时调度两种策略和算法。基于不同排队系统讨论运算请求的接收时间、预处理时间、运算时间和发送时间的计算方法,进而得到最终响应时间。通过仿真实验对两种策略的模型进行验证,结果表明,结束时调度策略明显优于立即调度策略。 相似文献
88.
并行作业特征分析是负载分析的重要基础。作业记账日志是开展作业特征分析的重要数据源。由于作业记账日志中没有记录应用名称,现有工具无法按应用名称开展作业特征分析。提出基于关键字模糊匹配的作业记账日志标记方法,设计通用的作业数据模型和柔性可扩展软件架构,集成实现并行作业特征分析工具JobCAT。通过某超级计算机系统百万量级作业记账日志数据测试验证,JobCAT的作业记账日志标记率大于95%。JobCAT支持7个插件、29项统计报表,可一键生成应用的作业特征分析报告,对负载分析研究具有实用价值。 相似文献
89.
计算机科学与技术专业课程体系的建设与实践 总被引:1,自引:1,他引:0
计算机科学与技术专业是一门随着社会、经济、科技的飞速发展而不断更新的学科,为了培养具有开拓、创新、适应社会发展的高素质工程应用型人才,我们必须不断加强计算机科学与技术专业的课程体系建设。本文结合我校计算机科学与技术专业教学和应用现状,通过建立良好的课程体系,使课程教学能更系统、更具目的性;同时将实践教学摆到了重要的位置,注重课程体系的组织与学生能力培养和素质提高的密切结合。 相似文献
90.